Balde Do Lixo Com Sensor De Movimento Automático Sem Toque

Chamo-me Dário e sou aluno do Curso Profissional de Técnico de Gestão e Programação de Sistemas Informáticos, na Escola Secundária da Boa Nova, em Leça da Palmeira.

Este é o meu projeto de PAP. A ideia foi aproveitar um caixote de lixo normal e adaptá-lo à realidade de uma pandemia, evitando tocar com as mãos.

Vou explicar como o fiz.

Em tempos de pandemia tornam-se ainda mais importantes uma série de cuidados de higiene. Há uma série de coisas que sempre ocorre, no dia a dia, sem qualquer preocupação e que, com uma pandemia por COVID 19, se transformada em atos arriscados e que muitos cuidados de proteção. Um deles é a manipulação de baldes do lixo. São locais onde várias pessoas mexem e que facilmente ficam contaminados. Foi baseado nesta ideia que surgiu a proposta deste projeto.

• Sensor Utrasônico HC-SR04 ;

• Servo Motor MG995 ;

• Arduino UNO R3 ATmega328P ;

• Breadboard 400 pontos ;

• Jumpers macho / macho 200mm ;

• Pistola de cola quente.

Para uma boa planificação de uma maquete, além de fazermos um esboço de onde ficará os componentes fize mos também um esboço para saber as ligações entre elas. Para isso fez-se um diagrama dos mesmos no Tinkercad, como se pode ver na imagem.

Para o meu projeto funcionar tive que fazer várias mudanças no caixote do lixo, comecei por fazer um teste rápido com um tipo de cola (específica para trabalhos florais) e colei os componentes no caixote, em seguida, tivo que fazer um pequeno corte debaixo dele para forçar o pedal e assim forçar a abrir a tampa do caixote do lixo, assim que vi que estava tudo a funcionar tirei a cola e colei com cola quente os componentes. Fiz também uma pequena proteção à frente para não danificar nenhum componente do mesmo.

Uma melhoria do projeto seria ter um display para o caixote do lixo que ao estar vazio acendia uma luz verde, se estivesse a meio da sua capacidade a luz ficava laranja / amarelo e se estivesse cheio ficava com uma luz vermelha.