Carro Elétrico Comandado Por Ponte-H E PWM

Servo Motor

2 Potenciómetros

2 Botões

2 NE555

6 Resistências

3 Diodos

2 LEDs

L293D

Nós utilizamos o L293D para controlar a velocidade do Motor DC, para controlar a direção para onde o motor virava nos utilizamos dois botões, para virar para a direita ligamos o pin 1b do Botão A á entrada 1 do L293D e o pin 2a do mesmo a Vcc em seguida repetimos o processo no Botão B ligando aos mesmos pins a Vcc 2 e á entrada 2, entre o output 1 e 2 e os terminais positivo e negativo do motor DC ligamos duas resistências de 330 Ω.

Utilizando o NE555 para regular o tamanho dos pulsos positivos do motor DC utilizando um potenciómetro ou seja aumentar ou reduzir a percentagem do Ciclo de Trabalho do motor (Ciclo de Trabalho sendo a velocidade), nos começamos por ligar o trigger do NE555 a um condensador de 100 nF(nano Farad) e ao treshold, ligámos o output a uma resistência de 1kΩ que liga a um LED, o reset liga a uma resistência de 1kΩ que liga a um condensador de 100 nF que liga ao terminal 1 do potenciômetro, chegando ao treshold nós ligamos ao limpador do potenciômetro, o discharge liga a um diodo que liga ao ground.

Esta parte do circuito utilizamos o NE555 PWM para controlar o tamanho da onda controlando a direção do servo motor, nos começámos por ligar o GROUND e VCC do NE555, o trigger ligamos a um condensador de 22µF, ligamos o output do NE555 ao controlo do servomotor, ligamos o reset ao positivo(5v), ligamos ao treshold um diodo e resistência de 1M Ω em paralelo ao discharge, no discharge também ligamos uma resistência de 15KΩ que liga ao terminal 2 do Potenciômetro e ligamos o terminal 1 ao limpador do mesmo, para terminar ligamos o VCC e GND do Servomotor e o terminal 1 do Potenciômetro ao positivo.

Para acabar juntamos os três circuitos para montar a locomoção e o controlo do Carro RC.