Construire Un Bras Robotique Hydraulique Pour La Manipulation De Pièces

Transformez votre atelier avec un bras robotique hydraulique DIY pour la manipulation de pièces mécaniques et l’assemblage. Basé sur un PFE de mes étudiants, ce bras gère 250 kg avec précision, surpassant les designs à servomoteurs (ex. : 6-DOF sur Omartronics). Temps : 40-60 h. Coût : ~5000 €. Niveau : Intermédiaire (soudure, CAD).

Matériaux et outils

Préparez des composants hydrauliques pour une robustesse supérieure aux designs basiques. voir tableau.

Outils :

1. Logiciel CAD (Fusion360 gratuit , SolidWorks)
2. Poste à souder (MIG/TIG)
3. Fraiseuse/tour CNC
4. Multimètre, manomètre
5. ANSYS et SolidWorks Simulation (optionnel)

Sécurité : Portez EPI ; les pressions hydrauliques sont dangereuses.

Utilisez un diagramme FAST pour prioriser : serrage (1), positionnement (2), rotation (3).

1. Choisir les solutions adéquates pour toute fonction technique
2. Dimensionner tous les éléments du système

Pour vérifier la résistance des pièces mécaniques soumises à des chargements, il est recommandé d'utiliser un logiciel de simulation comme SolidWorks Simulation ou Ansys.

Circuit : Pompe → distributeur → vérins (double effet). Ajoutez un étrangleur pour 2 m/min.

Puissance : 10 kW entrée, 7 kW sortie (η=70 %).

Schéma : Câblez le PLC pour des cycles automatiques.

Électrique : Démarreur moteur triphasé, logique PLC (TIA Portal gratuit).

Code Exemple (Pseudo-PLC) :

SI Démarrer ALORS

Etendre_Verin(Serrage, 200bar);

Rotater_X(180deg);

Positionner_Y(500mm);

Relacher();

FIN_SI;

Test : Charge de 50 kg, vérifiez les fuites.

Ajustement : Réglez le débit pour réduire les déflexions (5 % max).

Problèmes : Surchauffe ? Vérifiez la pompe. Faible serrage ? Recalculez μ=0.3.

Utilisez-le dans votre atelier . Partagez vos photos !