Esteira 3D

Introdução

A construção de uma esteira em 3D foi um desafio que uniu pesquisa, criatividade e adaptação. A princípio, a ideia era produzir as peças via corte CNC, mas a falta de arquivos gratuitos adequados direcionou o projeto para a impressão 3D, que acabou oferecendo maior flexibilidade. Ao longo do processo, surgiram obstáculos como ajustes de peças, escolha de materiais e aquisição de componentes específicos, mas cada etapa contribuiu para um aprendizado prático valioso e para o aprimoramento do protótipo.

Construção Esteira em 3D

Durante o desenvolvimento da esteira, foram consideradas duas possibilidades principais de produção das peças: O corte CNC e a impressão 3D. A ideia inicial era utilizando o corte CNC, porém, após uma extensa pesquisa, não foram encontrados arquivos gratuitos adequados para esse processo. A maioria dos modelos disponíveis exigia pagamento ou simplesmente não atendia aos requisitos para o corte em MDF. Diante dessas limitações, foi optado pela produção via impressora 3D, que ofereceu mais flexibilidade e acesso a arquivos compatíveis. Mesmo com a impressão 3D, alguns desafios apareceram pelo caminho. Uma das peças essenciais (o suporte de encaixe do motor) saiu com o tamanho muito reduzido em relação ao necessário. Isso exigiu a reimpressão da peça, com ajustes no projeto para garantir o encaixe correto e firme do motor. Além disso, foi necessário adquirir parafusos e porcas em tamanhos específicos, o que demandou atenção extra durante a compra, já que as medidas precisavam ser exatas para o correto funcionamento da estrutura. Para a parte móvel da esteira, foi utilizado um tapete passadeira, na cor preta, escolhido por sua textura e flexibilidade, funcionando bem como a superfície de rodagem. A fixação e o tensionamento do tapete exigiram testes práticos para garantir o bom desempenho sem travamentos. Um ponto curioso e que ajudou bastante no processo foi uma sugestão vinda de uma conversa no ChatGPT, que indicou um site com modelos e informações úteis sobre esteiras e mecanismos relacionados. Essa dica foi fundamental para acelerar a pesquisa e ajustar o projeto conforme as necessidades reais de montagem.

Arquivo Encontrado para Impressão 3D

Durante a pesquisa para o desenvolvimento da esteira, foi encontrado um arquivo de modelo 3D compatível com impressora, que serviu como base para a montagem das peças principais. Esse arquivo foi essencial para agilizar o processo, pois já trazia as peças separadas e otimizadas para impressão. Além do modelo em si, o material incluía imagens ilustrativas que mostravam como as peças se encaixavam, o posicionamento do motor, estrutura da base e alinhamento da correia, o que facilitou bastante a compreensão do projeto e a montagem final. Esse achado foi um ponto-chave no andamento do projeto e ajudou a visualizar melhor como adaptar o modelo para as necessidades específicas da esteira.

Código de Controle do Motor com Potenciômetro

Para controlar a velocidade do motor utilizado na esteira, foi implementado um código simples em Arduino. O controle é feito por meio de um potenciômetro, que permite ajustar a rotação do motor em tempo real. O sinal analógico lido no pino A0 é mapeado para um valor entre 0 e 255, que é então enviado para o pino 9 através do comando analogWrite, controlando assim a velocidade de rotação. Além disso, o valor do potenciômetro é exibido no monitor serial, o que facilita o monitoramento e os ajustes durante os testes. Abaixo segue o código utilizado:

int motorPin = 9; // Pino de controle do motor

int potPin = A0; // Pino de leitura do potenciômetro

int potValue = 0; // Valor do potenciômetro

void setup() {

pinMode(motorPin, OUTPUT); // Define o pino do motor como saída

Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial

}

void loop() {

potValue = analogRead(potPin); // Lê o valor do potenciômetro

potValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); // Mapeia o valor para o intervalo de 0 a

255

analogWrite(motorPin, potValue); // Controla a velocidade do motor

Serial.println(potValue); // Exibe o valor do potenciômetro para monitoramento

Peças impressas para a construção da esteira 3D

2 peças de suporte;

2 rolos;

4 suportes de filamento;

4 retentores;

1 cápsula de substituição adaptado;

2 suportes para cooler turbina;

2 suportes para câmera.

Conclusão

O desenvolvimento da esteira em 3D mostrou que, mesmo diante de limitações e contratempos, a busca por soluções alternativas pode gerar resultados eficientes e satisfatórios. O uso da impressão 3D, aliado ao apoio de ferramentas como o ChatGPT e ao aproveitamento de arquivos prontos para impressão, possibilitou a concretização do projeto com qualidade e funcionalidade. Mais do que uma simples montagem, a experiência trouxe inovação, adaptação e domínio de novas técnicas pontos fundamentais para futuros projetos de engenharia e tecnologia.