Mini Spide Electrónico.

¡Hola a tod@s! Estas preparado para ver una araña que se mueve cuando escucha sonidos y lo mejor de todo es que esta echo con arduino.

En este proyecto vas a ver como realizar un spide de arduino con sensor de sonido y que caminara con servomotores.

El proceso se llevará a cabo en Tinkercad y Arduino uno.

Nuestra intención inicial fue realizar un spider que solo camine, pero nos dimos cuenta de que al agregarle un sensor de sonido iba a ser más didáctico y divertido jugar con él.

* 1 Placa de Arduino Uno.

La placa de arduino uno se utilizara para subir el codigo y para conectar perifericos.

* 1 protoboard.

Utilizaremos el protoboard para la conexión de periféricos con el arduino uno y los servomotores.

* Sensor de sonido.

* Cables de Arduino.

Son perifericos que se utilizaran entre la placa de prueba y del arduino.

* 2 servomotores.

Los servomotores se utilizara para que las extremidades de la araña se muevan.

* 1 Pila de 9v.

Utilizamos para dar energia a la placa.

*Adaptador Pila 9v.

Utilizaremos para conectar la pila 9v a la placa de arduino

* Un pedazo de cartón.

Utilizamos el pedazo de carton para la superficie del arduino.

* 1 metro de alambre de 1,2 mm (para uso de alambrado).

Usamos el alambre para las extremidades del arduino.

* Témpera Negra.

La tempera nega usamos para darle color a nuestra superficie de nuestra araña.

* La gotita.

Utilizamos para aderir los componentes ala base de la araña.

*Poxipol.

Usamos el poxipol para aderir las patas al servomotor.

* Alicate.

Primeramente vamos a usar el pedazo de cartón, mi encima de él dos súrculos.

Luego con la ayuda del cortador debemos cortar las medidas realizadas y pintar con la tempera negra

Ahora vamos a utilizar el alambre, con la ayuda del alicate cortamos dos medidas de 20 cm y procedemos a hacer el molde para las extremidades.

Con el poxipol pegar por patitas el eje del servomotor.

Procedemos a adherí a la base del spide la placa, protoboard, por el otro lado los servomotores y la pila mediante un pegamento compatible con nuestros componentes.

Procedemos a la instalación de nuestro circuito mediante un sensor de sonido al protoboard a través de la conexión de los jumpers instalados por pines dijitales (Descripción gráfica de la instalación en la siguiente imagen).

Procedemos a hacer la conexión de servomotores mediante los pines dijitales a traves de jumpers, seguidamente realizamos la conexión del sensor de sonido al protoboard mediante jumpers el cual servira para darle un sentido a la placa que al recibir sonido realice la acción de caminar.

Primero debemos declarar las variables.

Inicializar las funciones que va a ejecutar en el programa.

Función principal, realiza los comandos que se ejecutan.

Espero que les haya gustado el spide electrónico.

Pusimos en práctica nuestro conocimiento del curso de capacitación Samsung Inovation Campus.

Nos encanto realizar nuestro spide y aprendimos mucho en el transcurso.

Este proyecto es el resultado de muchas pruebas fallidas pero con dedicación pudimos lograr nuestro objetivo.

¡¡Muchas gracias a todos, Esperemos que les guste !!