PRORA - Projet Robot Inertiel

Dans ce projet, nous avons voulu concevoir et expérimenter un robot inertiel. Le principe du robot inertiel est d'engendrer un mouvement de rotation en utilisant uniquement les effets gyroscopiques d'un volant d'inertie. Ainsi nous essayons de faire pivoter la structure sur elle même d'un quart de tour, en utilisant l'accélération créée par le volant d'inertie.

Nous avons utilisé pour réaliser notre projets différents composants comme :

Un moteur brushless

Une carte arduino

Un servo-moteur

Differents pièces conçues à l'aide de la découpeuse laser et de l'imprimante 3D (Volant d'inertie, Chassi du robot)

Tout d'abort, nous avons commencer par concevoir le chassi du robot inertiel pour pouvoir fixer le moteur et le volant inertiel dessus.

Ensuite, nous avons essayé de faire tourner la structure. Nous avons donc essayé plusieurs accélérations pour voir si l'accélération engendrée par le moteur permettait de faire tourner la structure.

Nous avons finalement essayé et experimenté la structure.