TESJI-MECA-26-HORSE_RECING_BALL

Horse Racing Ball es un juego interactivo de destreza inspirado en las ferias tradicionales. El sistema consta de un tablero con orificios y una pista frontal donde dos caballos de juguete están sujetos a un mecanismo de banda transportadora impulsado por motorreductores.

Dependiendo de cuántos tableros se realizarán (en este caso son 2):

1. 2 tarjetas de Arduinos
2. 2 puentes H (L298N)
3. 6 sensores infrarrojos
4. Cableado de soporte (jumpers)
5. Placa de madera MDF
6. Componentes para dos bandas transportadoras
7. Madera para la estructura
8. Pijas y tornillería diversa
9. 2 motorreductores
10. 10 pelotitas de ping pong
11. Para decoración: Pintura, hojas de color, pegamento, Diurex, silicón

Se diseñaron y cortaron las piezas de madera y MDF para armar la rampa de lanzamiento, el tablero con los orificios de puntuación y el cajón superior donde corre la banda transportadora con los caballos.

Se montaron los motorreductores acoplados a los rodillos de las bandas transportadoras. Se fijaron los caballos decorativos a las bandas de manera que se desplacen linealmente sin atascarse.

Instalación estratégica de los sensores infrarrojos debajo de la tabla, justo en la caída de cada uno de los orificios. Esto asegura que la pelota corte el haz de luz IR al pasar. También se colocaron sensores al final de la pista como "fines de carrera" (meta).

Se conectan los sensores y los controladores de los motores (puentes H o transistores) a los pines digitales de cada Arduino. Al usar dos Arduinos independientes, cada uno controla un caballo y su respectivo tablero de juego