LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Servo T;
Servo J;
Servo I;
Servo M;
Servo R;
Servo P;

void setup() {
  
  lcd.init();
  lcd.clear();         
  lcd.backlight();
  
  T.attach(3);
  I.attach(5);
  R.attach(6);
  M.attach(9);
  P.attach(10);
  J.attach(11);
}

void loop() {

 int pot1=map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);  
 int pot2=map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 600);
 
 if (pot2 >=0 && pot2 <100){
  if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  J.write(90);
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Joint htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Joint ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  J.write(pot1);
  delay(30);
  }
}
if (pot2 >=100 && pot2 <200){
   if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  T.write(T); //change HERE
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Thumb htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Thumb ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  T.write(pot1);
  delay(30);
  }
}

if (pot2 >=200 && pot2 <300){
   if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  I.write(I); //change HERE
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Index htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Index ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  I.write(pot1);
  delay(30);
  }
}

if (pot2 >=300 && pot2 <400){
   if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  M.write(M); //change HERE
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Middle htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Middle ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  M.write(pot1);
  delay(30);
  }
}

if (pot2 >=400 && pot2 <500){
   if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  R.write(R); //change HERE
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Ring htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Ring ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  R.write(pot1);
  delay(30);
  }
}

if (pot2 >=500 && pot2 <600){
   if(pot1>=90 && pot1<=100){
    lcd.clear();
  P.write(P); //change HERE
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Pinky htl");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  }
  else{
    lcd.clear();
 lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Pinky ");
  lcd.print(pot2);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rotation :");
  lcd.print(pot1);
  P.write(pot1);
  delay(30);
  }
}

}