#include <Servo.h> //Inclusão de biblioteca necessária
#define sensor 2 // Define o pino do sensor
#define led 13 // Define o pino do LED

const int pinoServo = 6; //Pino digital utilizado pelo servo  

Servo s; //Objeto do tipo servo
int pos; //Posição do servo

void setup (){
 delay(250);
 s.attach(pinoServo); //Associação do pino digital ao objeto do tipo servo
 pinMode(sensor, INPUT); // Define o sensor como entrada
 pinMode(led, OUTPUT); // Define o LED como saída
 s.write(0); //Inicia o motor na posição 0º
}

void loop() {

 // Se o sensor detectou um objeto (nível baixo)
 if(digitalRead(sensor) == 0){
   
   // Acende o LED por 2 segundos e apaga
   digitalWrite(led, HIGH);
   delay(250);
   digitalWrite(led, LOW);
      
      for(pos = 90; pos < 300; pos=pos+1){ //Para "pos" igual a 0, enquanto "pos" menor que 180, incrementa "pos"
      s.write(pos); //Escreve o valor da posição que o servo deve girar
      delay(15); //Intervalo de 15 milissegundos
      }
   
   delay(25); //Intervalo de 1 segundo
 
      for(pos = 320; pos >= 70; pos=pos-5 ){ //Para "pos" igual a 180, enquanto "pos" maior ou igual que 0, decrementa "pos"
      s.write(pos); //Escreve o valor da posição que o servo deve girar   
      delay(15); //Intervalo de 15 milissegundos
      }
 
 }
  delay(500);
}